现在世界上已知矿物约三千种，还在不断发现新矿物。矿物分类的方法也很多，早期曾采用纯化学成分分类法，后来又有地球化学分类、工业矿物分类等。目前广泛采用的是以矿物本身的成分和结构为依据的晶体化学分类法。其分类系统是：大类、亚类、族、种、亚种。中国古代的矿物分类当然不可能有现在这么复杂及系统，但却历史悠久。
现在鉴定矿物方法很多，最简便的是用眼睛观察矿物的物理性质，如颜色、条痕、光泽、硬度、透明度、解理、味觉、气味、加盐酸是否冒泡等。要求精确度高则要用仪器进行光谱分析、化学分析、电子探针、偏光显微镜、反光显微镜、双目实体显微镜、透射电子显微镜、X射线分析、红外光谱、扫瞄和测角法等。中国古代自然不可能有这么多仪器，主要靠目测矿物物理性质、加热是否起变化、是否有磁性、是否有化学反应等来鉴定矿物。北宋寇宗奭在《本草衍义》中提出四种鉴定矿物的方法：化学变化法；观察晶形、解理法；是否有磁性；色泽深浅法。总之，中国古代鉴定矿物的方法有物理法、化学法、萤光法和火焰颜色法等。